岳飞存世的诗作中，流传最广的是《满江红·怒发冲冠》。

怒发冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。

三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。

靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。

壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙。

这首词讲的是北伐遇挫，中原重陷敌手，作者心中极其愤懑、痛惜。但即使如此，他收复河山之志未减半分，对家国的赤胆忠诚也不消分毫。

不过关于此词的创作背景，却众说纷纭。一说为绍兴六年，岳飞再次出师北伐，本来一路凯歌，收复失地，然而他很快发现自己是孤军深入，既无援兵，又无粮草，最后，不得已被迫撤回鄂州（今湖北武昌）。岳飞深感壮志难酬，由此写下了千古绝唱的名词《满江红》，一疏心中块垒。也有说这首词是在岳飞入狱前不久所作。

不仅本词的写作时间存疑，后人对这首词是否为岳飞所作也莫衷一是。

岳飞死后，在秦桧及同党的操纵下，其文稿多被损毁灭迹，家人被远戍遣散，和岳飞关联的史迹皆被毁匿。等到冤案平反，儿子岳霖和孙子岳珂曾不遗余力地搜求岳飞遗稿，但在他们所编的《岳王家集》中，却没有收录这首《满江红》。及至31年后此书重刊，仍未见该词。不仅如此，在宋、元人的记载或题咏跋尾中，也不见此词踪迹。

那么这首家喻户晓的《满江红》是何时被发现的呢？有明确记录的时间是明代。据说，明代一位名叫赵宽的官员将这首《满江红》刻于岳飞庙碑之上，但并未指明其出处。之后，同时代的徐阶将其收入所编《岳武穆遗文》。后世学人曾就词中的地点、诗词风格等提出疑问，考证其为明人的伪托。也有人针对疑问一一反驳，坚持《满江红》确为岳飞所写。

《满江红》一词究竟作于何时？是否出于岳飞手笔？论者各抒己见，尚难定论。然而，这首词之所以能够千古传诵，是因为岳飞，更是因为其中所传达的为了家国奋发图强的英雄气概、收复河山的远大志向以及尽忠报国的炽烈情怀。后人评曰：“何等气概！何等志向！千载下读之，凛凛有生气焉。”